小孩睡觉磨牙，原因主要有寄生虫、换牙以及大脑皮层过度兴奋。针对不同原因可采取相应的治疗措施。
一、寄生虫导致：
家长应带小孩到正规医院的儿科进行检查。若确诊存在胃肠道寄生虫，可口服抗寄生虫药，如甲苯咪唑、阿苯达唑等。只有清除寄生虫，才能有效解决磨牙问题。
二、换牙导致：
在小孩乳牙与恒齿更替期间，会出现啮合不平衡的状况，小孩便会通过磨牙来磨掉高齿尖以达到咬合平衡。这种情况会随着小孩恒牙的生长以及能正常咬合后，磨牙现象自行缓解。
三、大脑皮层过度兴奋导致：
如果小孩在睡觉前过度兴奋或受到惊吓等，会使大脑皮层的兴奋度提高，抑制过程失衡，从而诱发咀嚼肌活动，引起睡觉磨牙。此时家长需引导小孩放松心情，保持情绪平稳，磨牙症状就会逐渐消失。
总之，当发现小孩睡觉磨牙时，要明确具体原因，然后根据不同情况进行针对性处理，以保障小孩的健康和良好睡眠。