关键点：性生活时阴茎硬不起来可服用的药物包括PDE5抑制剂、雄激素类药物、中药制剂以及针对病因治疗的相关药物。
一、PDE5抑制剂：
1.此类药物在临床上应用广泛，现常用的有枸橼酸西地那非、他达拉非、伐地那非等。
2.需在医生指导下服用，一般在性生活前1至3个小时用药，其相对治疗有效率较高。
二、雄激素类药物：
1.特别是对于雄激素水平低下的患者，在医生指导下使用该药，对阳痿有一定治疗作用。
2.如十一酸睾酮等具体药物。
三、中药制剂：
1.如一些能改善肝郁肾虚、脾虚肾虚的药物，在医生指导下服用的疏肝益阳胶囊、肾宝片、参茸鞭丸等。
四、其他药物：
1.若阳痿由糖尿病、高血压等疾病引起，需针对病因进行治疗。
2.服用降血糖、降血压、降血脂等药物，控制好基础疾病对改善勃起状况有效果。
总结概况提示：针对性生活时阴茎硬不起来的情况，有多种药物可供选择和使用，但都需要在医生的专业指导下进行，根据具体病情和个体差异来确定合适的药物治疗方案。