胎儿39周时，发育已接近成熟。此时胎儿的双顶径一般在9.21±0.59厘米左右，腹围大约是31.34±3.12厘米，股骨长均值为7.34±0.53厘米。
胎儿身体各部分发育情况
头部发育： 胎儿的头部已经完全入盆，颅骨骨化好，双顶径基本符合妊娠39周的标准。此时胎儿的头颅骨之间有一定的可塑性，为分娩时通过产道做准备。身体发育： 胎儿的皮下脂肪较多，身体圆润，皮肤呈粉红色。内脏器官发育基本成熟，消化系统、呼吸系统等都已具备一定的功能，为出生后的独立生活做准备。
胎儿胎盘与羊水情况
胎盘： 胎盘此时功能成熟，会向胎儿输送营养物质和氧气，并排出胎儿的代谢废物。胎盘的分级多为Ⅲ级，提示胎盘已成熟。羊水： 羊水指数一般在8~25厘米之间，量适中。羊水可以为胎儿提供一定的缓冲保护，保持胎儿宫内环境的稳定。
胎儿活动与胎位情况
胎儿活动： 此时胎儿在子宫内的活动空间相对变小，胎动次数较之前可能会略有减少，但一般每小时仍有3~5次左右。胎位： 正常胎位多为头位，即胎儿的头部朝下，这是比较利于顺产的胎位。当然也有少数可能为臀位等异常胎位，但大多数会在临产前转为头位。如果是头位，胎儿的头部已经衔接在骨盆入口处。