腰肌劳埙最佳锻炼方法主要包括以下几种：
1.五点支撑法：仰卧位双膝屈曲，以足跟、双肘、头部当支点，抬起骨盆，尽量把腹部与膝关节抬平，坚持20-30秒，然后缓慢放下，一起一落为一个动作，连续20-30个。
2.三点支撑法：经过五点支撑锻炼后，可练习三点支撑法，仰卧位双膝屈曲，尽量让足跟靠近臀部，双手抱在颈后，双肘撑在床上，坚持20-30秒，然后缓慢放下，一起一落为一个动作，连续20-30个。
3.拱桥支撑法：仰卧位双膝屈曲，以足跟、双肘、头部当支点，抬起骨盆，尽量把腹部与膝关节抬平，坚持20-30秒，然后缓慢放下，一起一落为一个动作，连续20-30个。
4.飞燕点水法：俯卧位，头、颈、胸及双下肢同时抬起，两臂后伸，仅腹部着床，整个身体呈反弓形，坚持20-30秒，然后缓慢放下，一起一落为一个动作，连续20-30个。
以上方法可增强腰背肌力量，缓解肌肉紧张，但要注意循序渐进，避免过度劳累。同时，还应注意纠正不良姿势，避免久坐久站，适当进行腰部按摩和热敷。如果腰肌劳埙症状较为严重，建议及时就医，并在医生的指导下进行治疗。