孕妇血糖5.1mmol/L是否高，需看具体情况。如果是空腹血糖，孕妇空腹血糖正常范围一般是3.1~5.1mmol/L，那5.1mmol/L刚好在正常范围内；要是餐后血糖，孕妇餐后1小时血糖正常应≤10.0mmol/L，餐后2小时血糖正常应≤8.5mmol/L，5.1mmol/L不管是餐后1小时还是2小时都在正常区间内。
孕期血糖监测要点
监测时间： 孕妇一般需要在孕期不同阶段监测血糖，比如孕早期可能就开始关注，孕中晚期更要定期监测。通常建议孕妇自妊娠24~28周开始进行75g口服葡萄糖耐量试验（OGTT），筛查是否患有妊娠糖尿病。监测方法： 可以通过血糖仪自行监测指尖血糖，也可能需要住院进行动态血糖监测等更全面的监测方式。
孕期血糖异常的影响
对孕妇的影响： 如果孕期血糖异常，可能会增加孕妇发生妊娠期高血压疾病的风险，还可能使孕妇发生感染的概率升高，比如泌尿系统感染等，而且产后患2型糖尿病的风险也会增加。对胎儿的影响： 血糖过高可能导致胎儿过大，增加难产、剖宫产的几率；还可能引起胎儿生长受限、胎儿窘迫甚至胎死宫内等情况；另外，胎儿出生后还可能出现低血糖等问题。
孕期血糖控制方法
饮食控制： 孕妇要合理安排饮食，控制碳水化合物的摄入，比如适当减少精米、精面的量，增加全谷物的摄入；保证蛋白质的摄入，像瘦肉、鱼类、豆类等；多吃蔬菜，蔬菜富含膳食纤维，有助于控制血糖。一般建议每天的饮食中碳水化合物占50%~60%，蛋白质占20%~30%，脂肪占20%~30%。运动锻炼： 孕妇可以进行适当的运动，如散步、孕妇瑜伽等。但运动要适量，一般建议每次运动30分钟左右，每周至少150分钟的中等强度有氧运动。运动时间最好选择在饭后1小时左右进行，避免低血糖发生。