关键点：孕晚期胎儿打嗝频繁可能正常也可能因宫内缺氧，正常情况是胎儿吞咽羊水促肺部成熟致横膈膜收缩，缺氧是宝宝喝污染羊水刺激膈肌及膈神经；正常情况无需处理，缺氧可吸氧、左侧卧位等处理或终止妊娠。
一、正常现象：
孕晚期胎儿已基本发育完善。此时胎儿通常会通过吞咽羊水来促使肺部走向成熟。如果胎儿吞咽羊水的速度较快，就可能因横膈膜的收缩而出现频繁打嗝的状况。在胎儿打嗝时，孕妇会感觉到有规律的胎动。这种情况是正常的，通常无需进行特别处理。
二、宫内缺氧：
宝宝缺氧后往往会排出胎粪，从而污染羊水。而宝宝喝了被污染的羊水后，可能会对膈肌以及膈神经产生刺激，继而后导致长时间打嗝。对于这种情况，孕妇一般可通过吸氧、保持左侧卧位等方式来进行处理，同时孕妇还可以根据具体情况选择通过自然分娩或剖宫产来终止妊娠。
尾段总结：总之，孕晚期胎儿打嗝频繁要分辨是正常情况还是宫内缺氧导致，不同情况有不同的应对方法。