孕晚期胎儿打嗝频繁的情况包括正常现象和可能由宫内缺氧引起。
一、正常现象：
孕晚期胎儿基本发育完善，这时胎儿通常会通过吞咽羊水来促使肺部成熟。若胎儿吞咽羊水速度较快，就可能因横膈膜收缩而出现频繁打嗝。胎儿打嗝时，孕妇会感觉到有规律的胎动。这属于正常情况，通常无需处理。
二、宫内缺氧：
宝宝缺氧后往往会排出胎粪，从而污染羊水。宝宝喝了被污染的羊水后，可能刺激膈肌以及膈神经，进而导致长时间打嗝。孕妇一般可采取吸氧、左侧卧位等方式处理，还可通过自然分娩和剖宫产来终止妊娠。
总之，孕晚期胎儿打嗝频繁要注意区分是正常情况还是异常情况，以便采取合适的应对措施。