长时间走路后膝盖和腿根疼痛可能由以下原因引起：
1.正常生理现象：长时间行走会导致腿部肌肉疲劳，产生大量乳酸，堆积在膝盖和腿根部位，引起疼痛。此外，长时间走路还可能导致膝盖和腿根的关节磨损，引起炎症，导致疼痛。
2.膝关节疾病：如骨关节炎、半月板损伤、滑膜炎等，这些疾病会导致膝关节软骨磨损、变性，从而引起疼痛。
3.髋关节疾病：如髋关节炎、股骨头坏死等，这些疾病会导致髋关节疼痛，疼痛可放射至膝盖和腿根部位。
4.其他：腰椎间盘突出症、下肢血管疾病等也可能导致腿部疼痛。
如果长时间走路后膝盖和腿根疼痛，建议采取以下措施：
1.休息：停止行走，休息一段时间，让腿部肌肉得到放松。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在疼痛部位，每次20-30分钟，每天数次，可缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩疼痛部位，可促进血液循环，缓解肌肉紧张。
4.拉伸：进行腿部肌肉的拉伸运动，可缓解肌肉疲劳。
5.就医：如果疼痛持续不缓解，或伴有其他症状，如肿胀、畸形、活动受限等，应及时就医，进行详细的检查，明确病因，以便采取相应的治疗措施。
需要注意的是，老年人、肥胖者、有膝关节疾病家族史者等人群，更容易出现长时间走路后膝盖和腿根疼痛的情况。因此，这些人群在日常生活中应注意保护膝关节，避免过度劳累和长时间行走，可适当进行锻炼，增强腿部肌肉力量，同时注意保暖，避免受寒。