一般来说，孕晚期脚抽筋可能是由受凉、缺钙、运动过度等原因所致，可以通过局部热敷和按摩、饮食调理、生活调理等方法来加以缓解。具体如下：
一、局部热敷和按摩
1.孕晚期脚抽筋若是受凉引起，孕妇可用热毛巾对患处进行局部热敷，也可对患处进行按摩，从而放松周围肌肉，这样能促进血液循环，通常可以有效减轻症状。
二、饮食调理
1.在怀孕过程中，胎儿发育需要大量的钙，若缺钙就可能出现孕晚期腿脚抽筋的情况。孕妇可通过饮食调理来缓解，平时可以多进食牛奶、鸡蛋、虾肉等含钙丰富的食物，有助于改善症状。
三、生活调整
1.孕晚期时子宫和胎儿会不断增大，孕妇身体处于超负荷状态，在经历剧烈运动和重体力劳动后，可能会伴有腿部抽筋症状。平时要注意多休息，避免进行剧烈运动和重体力劳动，以使症状逐渐缓解。
总之，孕晚期脚抽筋时可采取上述多种方式来缓解，要根据具体原因选择合适的方法。同时，孕妇应密切关注自身情况，如有异常应及时就医。