一般来说，不存在六岁儿童喝哪种奶粉最好的绝对说法，六岁儿童可以选择饮用鲜牛奶、豆奶粉、酸奶等。具体如下：
一、鲜牛奶：刚从母牛身上挤出的鲜牛奶通常质量上乘，且不含有任何人工添加成分。其具有良好的补钙及补充蛋白质的作用，六岁儿童适量饮用鲜牛奶，有助于骨骼生长，能促进其身体更好地发育。
1.补钙：鲜牛奶富含钙质，对于儿童骨骼的健康发育非常重要。
2.补充蛋白质：可以为儿童提供生长所需的蛋白质。
二、豆奶粉：一般是豆制品和奶制品的混合。六岁儿童适当饮用豆奶粉，不但能增加蛋白质的摄入，还能补充维生素C、铁、钾等人体必需的微量元素，有利于儿童身体的正常发育。
1.增加蛋白质：满足身体对蛋白质的需求。
2.补充微量元素：如维生素C、铁、钾等，维持身体机能。
三、酸奶：酸奶中含有大量益生菌。六岁儿童适当饮用酸奶，能够改善肠道菌群失调，促进食物更好地消化吸收，也有助于形成规律的排便。
1.改善肠道菌群：使肠道微生态更健康。
2.促进消化吸收：帮助食物的消化和营养的吸收。
此外，六岁儿童也可以喝羊奶等。总之，只要是对身体健康有益的牛奶，都可以正常饮用，但一定要注意不能饮用过期的牛奶。
总结概况提示：六岁儿童可选择的奶类饮品较多，如鲜牛奶、豆奶粉、酸奶等，它们各有特点和益处，在饮用时需注意牛奶的质量和是否过期。