马蹄内翻足的原因包括先天因素与后天因素。先天因素主要有母亲先天性足发育不良以及胎儿足错位，后天因素则多为足部外伤导致的马蹄内翻足，在婴幼儿中较为常见。
一、导致马蹄内翻足的具体原因如下：
1.先天性足发育不良：在胚胎期由于各种因素致使足部发育出现异常，进而引发马蹄内翻足。
2.足部位置不当：胎儿在母体中时，足部长时间处于非正常位置，从而造成足部畸形和马蹄内翻足。
3.足部外伤：因各种原因引起的足部骨折、脱位等会引发马蹄内翻足。
二、改善马蹄内翻足的方法如下：
1.对于马蹄足的治疗，早期可进行手法按摩和使用石膏支具矫正，特别是3个月以内的新生儿，一定要尽早进行干预和治疗。因为此时孩子的畸形尚未完全固定，可通过软组织牵引来进行矫正。最常用的矫正方法为进行反方向拉扯或按摩。例如，如果脚有马蹄足下垂，就必须向后拉伸；如果有内翻，一定要在外翻状态下进行按摩，这样可以矫正内翻或跖屈。总之，要针对畸形的马蹄足进行反方向按摩，以矫正马蹄足畸形。
2.手术治疗主要是依据足部畸形状况制定个体化的手术方案。比如对于软马蹄足，可能只需单纯进行跟腱延长，以及胫前肌移位或胫后肌松解，目的是平衡肌肉力量，让变形的马蹄足恢复原位。严重的马蹄足则应该进行骨手术治疗，但骨手术只能在12岁以后进行，如果过早进行，可能会导致骨骼畸形和脚变小。
总的来说，马蹄内翻足的常见因素主要包含血管发育异常、软组织发育异常、骨骼发育异常以及胎儿宫内发育阻滞。