马蹄内翻足的原因包括先天因素和后天因素。先天因素主要有母亲先天性足发育不良或胎儿足错位，后天因素主要是足部外伤。
一、具体原因如下：
1.先天性足发育不良：在胚胎期，由于各种因素导致足部发育出现异常，进而造成马蹄内翻足。
2.足部位置不当：胎儿在母体中时，足部长时间处于不正常的位置，从而引起足部畸形以及马蹄内翻足。
3.足部外伤：因各种缘由导致的足部骨折、脱位等情况，可引发马蹄内翻足。
二、改善马蹄内翻足的方法有：
1.早期治疗：在马蹄足治疗早期可进行手法按摩和石膏支具矫正，特别是3个月以内的新生儿，务必尽早进行干预和治疗。因为此时孩子的畸形尚未完全固定，可通过软组织牵引来实现矫正。常用的矫正方法是进行反方向拉扯或按摩。比如若脚有马蹄足下垂情况，就必须向后拉伸；若有内翻，一定要在外翻状态下进行按摩，这样能矫正内翻或跖屈。总之，要针对畸形的马蹄足进行反方向按摩，方可矫正马蹄足畸形。
2.手术治疗：主要是依据足部畸形状况制定个体化的手术方案。比如对于软马蹄足，可能只需单纯进行跟腱延长，以及胫前肌移位或胫后肌松解，目的是平衡肌肉力量，使变形的马蹄足恢复原位。严重的马蹄足则应进行骨手术治疗，但骨手术需在12岁以后进行，若过早进行会导致骨骼畸形以及脚变小。
总结来说，马蹄内翻足的常见成因主要包括血管发育异常、软组织发育异常、骨骼发育异常以及胎儿宫内发育阻滞。