怀孕6个月时腰痛，可能是以下原因引起：
1.腹部增大：随着孕期的增加，胎儿逐渐长大，孕妇的腹部也会向前隆起，为了保持身体平衡，孕妇的腰部肌肉会持续紧张，从而引起腰痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节韧带松弛，腰部肌肉的稳定性下降，从而引起腰痛。
3.缺钙：孕期胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，会导致骨质疏松，引起腰痛。
4.过度劳累：如果孕妇长时间站立或行走，或进行了剧烈的运动，可能会导致腰部肌肉疲劳，引起腰痛。
5.其他：孕妇如果患有腰椎间盘突出、盆腔炎等疾病，也可能会引起腰痛。
针对怀孕6个月时的腰痛，可以采取以下措施缓解：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，避免进行剧烈的运动，尽量多休息。
2.调整姿势：睡觉时尽量采取左侧卧位，可在两腿之间夹一个枕头，以缓解腰部的压力；坐着时可在腰部后面垫一个靠垫，以保持腰部的舒适。
3.热敷：用热水袋或热毛巾热敷腰部，每次20-30分钟，可缓解腰部肌肉的紧张。
4.按摩：轻轻按摩腰部，可促进局部血液循环，缓解腰痛。
5.补钙：多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可在医生的指导下补充钙剂。
6.就医：如果腰痛比较严重，或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，以排除其他疾病的可能。
需要注意的是，孕妇在孕期应避免自行用药，如需用药，应在医生的指导下使用。同时，应定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。