孕晚期加速发动的方法包括适当运动、刺激乳头、按摩乳房、饮食催产等，具体如下：
1.适当运动：适当的运动，如散步、爬楼梯等，可以促进胎儿入盆，刺激子宫收缩，有助于加速发动。但需要注意运动的强度和时间，避免过度疲劳。
2.刺激乳头：刺激乳头可以引起子宫收缩，但需要注意刺激的强度和时间，避免引起早产。
3.按摩乳房：按摩乳房可以刺激乳头，引起子宫收缩，但需要注意按摩的方法和力度，避免引起宫缩过强。
4.饮食催产：可以适量食用一些催产食物，如马齿苋、燕麦、韭菜等，但需要注意食用的量和方法，避免引起不良反应。
需要注意的是，催产的方法需要在医生的指导下进行，避免因催产不当而引起不良后果。同时，孕晚期需要注意休息，避免过度劳累，保持心情愉悦，注意观察胎动和宫缩情况，如有异常需要及时就医。