孕晚期可以通过以下方法加快发动：
1.适当运动：孕晚期可以继续进行适量的运动，如散步、孕妇瑜伽等，这有助于增强体力和宫缩能力，促进胎儿入盆和发动。
2.刺激乳头：刺激乳头可以刺激宫缩，帮助发动。可以用温热的毛巾轻轻擦拭乳头和乳晕，然后轻轻按摩乳头，但要注意不要刺激过度。
3.饮食调整：孕晚期可以适当增加一些高热量、易消化的食物，如巧克力、蛋糕等，以增加能量储备。同时，要注意多喝水，保持身体水分充足。
4.催产素：如果以上方法都没有效果，可以在医生的指导下使用催产素，促进宫缩和发动。但使用催产素需要严格掌握适应症和禁忌症，必须在医生的监护下进行。
需要注意的是，孕晚期的运动和刺激乳头等方法应该在医生的指导下进行，以确保安全。同时，孕妇应该保持良好的心态，耐心等待胎儿的自然发动。如果出现异常情况，如胎动异常、羊水破裂等，应该及时就医。