经皮肾镜取石术是一种微创取石手术，即在腰部通过皮肤建立一条到肾脏的通道，将肾镜经此通道插入肾脏，把肾结石击碎并取出。该手术后可能出现的后遗症包括出血、脏器损伤、感染、结石残留等。
一、出血：肾脏内血管极为丰富，若穿刺和碎石时操作不当，可能损伤肾脏内的大血管，引发术中或术后大出血，严重情况下可能导致休克。若出血严重且难以控制，甚至可能需切除肾脏来止血。
二、脏器损伤：手术过程中若穿刺定位不准确或操作有误，可能损伤肾脏周围的器官，像肝、脾、胰、肠管、输尿管等，从而造成周围器官损伤。
三、感染：手术中消毒不彻底、操作不当，或术后护理不佳，都可能引发感染，严重时甚至会引起尿脓毒血症，危及生命。所以，术前必须做好准备，控制好泌尿系感染，手术操作要谨慎，保证输尿管导管、肾造瘘管通畅，术后要做好消炎及伤口护理工作以预防感染。
四、结石残留：经皮肾镜通常为硬镜，不能拐弯，因此在角度很小的部位可能会有结石残留，或许需要再次手术。经皮肾镜取石术还可能出现一些远期后遗症，比如肾脏萎缩或部分萎缩等，所以术后一定要定期复查，以防止出现严重后遗症。
总之，经皮肾镜取石术虽为微创手术，但术后可能出现多种后遗症，需要在术前、术中和术后都做好相应的措施和关注，以保障手术效果和患者安全。