经皮肾镜取石术是一种微创取石手术，即于腰部通过皮肤构建一条抵达肾脏的通道，把肾镜经此通道置入肾脏，将肾结石击碎并取出。经皮肾镜取石术后可能出现的后遗症包括出血、脏器损伤、感染、结石残留等。
一、出血：肾脏内部血管极为丰富，在穿刺与碎石进程中若操作有误，就可能伤及肾脏内的大血管，引发术中或术后的大出血，严重情况下可能导致休克。倘若出血严重且难以控制，甚至或许需要切除肾脏来止血。
二、脏器损伤：经皮肾镜取石术在手术时若穿刺定位不准确，或是手术操作不当，有可能损害肾脏周边的器官，如肝、脾、胰、肠管、输尿管等，导致周围器官受损。
三、感染：手术过程中要是消毒不彻底、操作不当，或者术后护理不佳，都可能出现感染，严重者甚至可能引发尿脓毒血症，从而危及生命。所以，在经皮肾镜取石术前务必要做好准备工作，控制好泌尿系感染，手术操作需谨慎，保持输尿管导管、肾造瘘管通畅，术后要做好消炎及伤口护理，以预防感染。
四、结石残留：经皮肾镜通常是硬镜，无法拐弯，因而在角度极小的部位可能会有结石残留，或许需要再次手术。经皮肾镜取石术还可能会出现一些远期后遗症，例如肾脏萎缩或部分萎缩等，故而术后一定要定期复查，以防止出现严重后遗症。
总之，经皮肾镜取石术虽为微创手术，但仍存在多种后遗症风险，需要术前做好准备、术中谨慎操作、术后精心护理及定期复查，以保障手术效果和患者健康。