内裤发黄有腥味通常可能是由多种原因引起的，比如常见的阴道炎，像细菌性阴道炎就比较常见，大约有10% - 50%的女性可能会出现这种情况。
一、妇科炎症因素
1. 细菌性阴道炎：
原因： 阴道内正常菌群失调，加德纳菌等厌氧菌大量繁殖引起。阴道分泌物会增多，呈灰白色、稀薄状，伴有鱼腥味，尤其在性交后会加重，同时内裤可能会发黄且有腥味。患者一般没有明显的外阴瘙痒，但阴道黏膜无充血等炎症表现。
2. 滴虫性阴道炎：
原因： 由阴道毛滴虫感染所致。白带会增多，呈黄绿色、泡沫状，有臭味，内裤会发黄并伴有腥味，还可能伴有外阴瘙痒、灼热感，有时会出现性交疼痛等症状。阴道黏膜会有充血，甚至有散在的出血点。
二、个人卫生因素
1. 清洁不到位：
如果长时间不更换内裤，会导致分泌物积聚，时间久了就会使内裤发黄并产生腥味。比如很多人晚上睡觉后，阴道会有少量分泌物，如果第二天没有及时更换内裤，就容易出现这种情况。一般建议每天至少更换一次内裤。
2. 局部潮湿：
比如女性长期穿着不透气的化纤内裤，或者在经期使用不透气的卫生用品，会使会阴部处于潮湿环境，有利于细菌滋生，从而导致内裤发黄有腥味。一般建议选择棉质、透气性好的内裤，经期要勤换卫生巾。
三、其他因素
1. 尿液残留：
如果小便后没有擦拭干净，残留的尿液会在内裤上干燥后，导致内裤发黄，并且可能会有一些异味，不过这种异味和腥味有所不同，但也可能被误认为是腥味。所以小便后要注意擦拭干净，从前往后擦。
2. 肠道分泌物污染：
比如有肛瘘的患者，肠道分泌物可能会污染内裤，导致内裤发黄有异味。但这种情况相对比较少见，肛瘘患者除了内裤异常外，通常会有肛门周围反复流脓、肿痛等表现。