孕晚期宝宝在肚子里一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：孕晚期，胎儿在妈妈的子宫里会不断吞咽羊水，以此锻炼肺部的呼吸能力，而这个吞咽的动作会使胃部出现间歇性的收缩，从而让孕妈妈感觉宝宝在肚子里一跳一跳的，这是一种正常的胎动反应，一般持续2-5分钟，有时会持续10-20分钟。
2.胎儿在活动：胎儿在子宫内也会有各种小动作，比如伸手、踢腿等，这些动作可能会刺激到孕妈妈的腹部，使孕妈妈感觉到宝宝在肚子里一跳一跳的。
3.孕妇的腹壁动脉跳动：如果孕妇腹壁的动脉跳动比较强，也可能会被误认为是宝宝在肚子里一跳一跳的。
需要注意的是，如果宝宝的胎动过于频繁或减少，或者出现其他异常情况，如胎动突然停止、胎心异常等，可能是胎儿出现了宫内缺氧等问题，需要及时就医。此外，孕妇在孕晚期要注意数胎动，每天早、中、晚各数1个小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。如果12小时胎动数大于30次，说明胎儿情况良好；如果12小时胎动数小于10次，或者比之前的胎动次数减少50%，以及胎动频繁后突然停止，都需要及时就医。