孕晚期胎儿在肚子里一跳一跳，可能是以下原因：
1.胎儿打嗝：孕晚期，胎儿在子宫内会不断吞食羊水，用来练习肺部的呼吸，从而会出现打嗝的现象。打嗝时，孕妇的腹部会出现阵发性跳动，类似心跳，这是一种正常的生理现象，通常跳动1-3分钟后会停止，具体持续时间因人而异。
2.胎儿的小动作：胎儿在子宫内也会有各种小动作，如伸手、踢腿等，这些动作可能会刺激到孕妇的腹部，使孕妇感觉到胎儿在肚子里一跳一跳。
3.孕妇的感觉：孕晚期，孕妇的腹部逐渐增大，皮肤和肌肉也会被拉伸，可能会导致孕妇对胎儿的动作更加敏感，从而感觉到胎儿在肚子里一跳一跳。
需要注意的是，如果胎儿的跳动过于频繁或过于剧烈，或者孕妇同时伴有腹痛、阴道流血等异常情况，应及时就医，以排除胎儿宫内缺氧等异常情况。此外，孕妇在孕晚期应注意胎动情况，每天早、中、晚各数1个小时的胎动，3次胎动相加乘以4，即为12小时的胎动数。如果12小时胎动数大于30次，说明胎儿情况良好；如果12小时胎动数小于10次，提示胎儿宫内缺氧；如果12小时胎动数小于5次，提示胎儿严重缺氧。
总之，孕晚期胎儿在肚子里一跳一跳是一种正常的生理现象，但也需要孕妇密切关注胎动情况，如有异常应及时就医。