被自己养的狗抓了是否需要打针，取决于多种情况，主要包括暴露情况、近期是否接种过狂犬病疫苗等因素。
一、如果被自己养的狗抓到手部，局部皮肤没有破损，并且之前已经全程接种过狂犬病疫苗，且距离最后一针接种时间在半年内，那么通常无需再次打针。这是因为在短时间内体内可能还有足够的抗体来应对潜在的病毒感染。
1.皮肤无破损：意味着病毒直接进入体内的风险相对较低。
2.全程接种且在半年内：说明身体有一定的免疫保护。
二、要是被自己养的狗抓了后，局部皮肤存在破损出血，同时半年内没有接种过狂犬病疫苗，那就需要在24小时内尽快就医并接种狂犬病疫苗，以预防狂犬病。
1.皮肤破损出血：增加了病毒进入体内的可能性和风险。
2.半年内未接种疫苗：可能体内缺乏足够的抗体。
狂犬病病死率极高，目前没有治愈方法，所以预防是关键。当被狗抓伤、咬伤后，应尽快用肥皂水冲洗伤口，并积极进行主动或被动免疫。
总之，被自家狗抓后是否要打针要综合多方面情况来判断，不可掉以轻心，要及时采取正确的应对措施来保障自身健康安全。