被自家狗抓了是否需要打针，应根据狗的健康状况、抓挠情况等因素来决定。以下是一些需要考虑的点：
1.狗是否接种过疫苗：如果自家狗按时接种了狂犬疫苗，且近期没有与其他患病动物接触过，那么你感染狂犬病的风险较低。但为了安全起见，抓伤后仍应及时就医，医生可能会根据具体情况决定是否需要进一步接种疫苗。
2.抓挠的严重程度：如果只是轻微的抓伤，没有出血或仅有轻微破皮，感染狂犬病的风险相对较小。可以用肥皂水和清水冲洗伤口，然后用酒精或碘酒消毒。但如果抓挠严重，导致皮肤破损出血，那么感染的风险会增加，需要及时就医并接种疫苗。
3.狗的健康状况：如果自家狗最近出现了异常行为、食欲不振、攻击性增强等症状，那么它可能患有狂犬病或其他疾病，抓挠你后你感染的风险会增加。此时应尽快就医，并告知医生狗的情况。
4.个人免疫力：某些人群，如免疫系统较弱的人（如接受免疫抑制剂治疗的患者、患有艾滋病等疾病的人），感染狂犬病的风险可能较高。这些人在被狗抓挠后更应该及时就医，并根据医生的建议进行处理。
综上所述，被自家狗抓了是否需要打针，不能一概而论。一般来说，如果狗接种过疫苗，且抓挠情况不严重，可以先自行处理伤口，然后密切观察狗的健康状况。如果狗有异常表现，或抓挠情况严重，最好及时就医，由医生根据具体情况决定是否需要接种疫苗。