女性在怀孕晚期时，胎儿发育渐趋成熟过程中，因母体血氧含量不足、运输或交换出现障碍，像妊娠期糖尿病、高血压等情况，以及胎儿自身方面原因，例如脐带绕颈、前置胎盘等，容易发生胎儿宫内缺氧现象，孕妇需格外警惕。孕妇自身主要可从以下两方面来观察宝宝是否缺氧。
一、胎动：胎儿缺氧首先会在胎动上有所表现，缺氧初期表现为胎动频繁，明显比平时胎动次数增多，到后期则胎动次数会减少，最终消失。若胎动12小时内小于10次，或减少50%，就提示胎儿可能存在缺氧情况，胎动的变化能直接反映胎儿在宫内是否缺氧，所以孕晚期监测胎动极为重要。
二、胎心：正常胎心率处于110-160次/分，孕晚期通常要进行胎心监护，要是胎心不在正常范围内，出现胎监异常，意味着有胎儿缺氧的可能。孕晚期必须严密监测胎动及胎心的变化，这两者是最早能发现胎儿缺氧的指标，一旦察觉异常，应及时前往医院进一步检查胎儿生物物理评分和超声多普勒血流，并及时进行处理。
总结提示：怀孕晚期胎儿可能因母体或自身原因缺氧，孕妇可从胎动和胎心两方面观察，胎动异常表现为初期频繁后期减少乃至消失，胎心异常即不在正常范围，孕晚期要严密监测这两项，异常时及时进一步检查和处理。