直肠镜和结肠镜主要有以下区别：
一、检查镜镜身不同：直肠镜镜身较短，长度大约20厘米；结肠镜镜身较长，长度大约150厘米。
二、检查部位不同：直肠镜的检查范围是结肠镜检查范围的一部分，结肠镜可到达回肠末端，能检查几乎整个肠道的病变，而直肠镜主要检查直肠。
1.直肠镜：
(1)通常不需要特殊准备，检查前排便保持直肠空虚即可。
(2)因镜管短，临床应用相对较少。
(3)主要用于诊察直肠周围组织粘膜病变，即直肠内病变，特点是无需肠道准备，门诊随时可检查，较为方便。
2.结肠镜：
(1)由于能深入肠道深处，检查部位可达回肠末端。
(2)可清楚观察几乎整个肠道的病变，临床应用广泛。
(3)检查前需要肠道准备，即服用泻药和大量饮水，可能会带来一些不适。
总之，直肠镜和结肠镜在镜身长度、检查部位、准备要求等方面存在差异，临床应用也各有特点。