两岁宝宝晚上睡觉磨牙，原因主要有以下几点。
一、寄生虫因素。如果宝宝肚子里有蛔虫，就容易在晚上睡觉时出现磨牙齿的情况。这是因为寄生虫在肠道内活动，会刺激肠道，从而引起咀嚼肌的反射性收缩，导致磨牙现象。
二、微量元素缺乏。日常饮食不均衡可能会导致宝宝缺钙，进而引发晚上睡觉磨牙齿。钙对于肌肉和神经的正常功能起着重要作用，当缺钙时，可能会影响咀嚼肌的正常状态，出现磨牙表现。
三、受惊吓。宝宝受到惊吓后，神经系统可能会处于紧张状态，在晚上睡觉时也可能出现磨牙齿的情况。
四、饮食因素。宝宝吃得过多，摄入的食物不能及时被消化，消化系统就会继续工作来消化残留的食物，这会引起咀嚼肌的收缩，最终导致晚上睡觉磨牙齿。
总之，宝宝晚上睡觉磨牙齿，父母不必过于担心，但应该带宝宝去正规医院查明原因，然后根据具体情况做出相应的处理。
关键点信息：两岁宝宝、晚上睡觉磨牙、寄生虫、微量元素缺乏、受惊吓、饮食因素、去医院查明原因处理。