宝宝晚上睡觉磨牙，可能是以下原因引起：
1.肠道寄生虫：蛔虫产生的毒素刺激肠道，会使肠道蠕动加快，引起消化不良，脐周疼痛，睡眠不安；如果毒素刺激神经，致使神经兴奋，而导致磨牙。同样蛲虫也会分泌毒素，并引起肛门瘙痒，影响孩子睡眠并发出磨牙声音。一般家长都认为磨牙是蛔虫引起的，但是近年由于卫生习惯和条件改善，蛔虫引起的磨牙已退居次要地位。
2.精神过度紧张：入睡前玩耍过度，过于激动或疲劳，或受了惊吓，不安和焦虑，或学习紧张，使其大脑皮层的兴奋和抑制过程失去平衡，诱发咀嚼肌的运动发生一时性不规则的痉挛或收缩，产生了夜间磨牙。
3.消化功能紊乱：比如睡前吃得过饱，大量食物充斥胃肠而刺激了消化道，神经把这些刺激传到大脑，使管理消化的脑细胞兴奋起来，通过反射作用，引起磨牙。
4.营养不均衡：有些孩子有挑食的习惯，特别是不爱吃蔬菜，形成营养不均衡，导致钙、磷、各种维生素和微量元素缺乏，引起晚间面部咀嚼肌的不自主收缩，牙齿便来回磨动。
5.其他：换牙期牙齿发育不良引起牙齿的咬合障碍，慢性牙周炎，精神运动性癫痫，癔病等都可以出现磨牙。
另外，宝宝磨牙也可能是正常的生理现象。如果宝宝偶尔发生一两次磨牙，不必过于担心。但是，如果宝宝磨牙频繁，或者伴有其他症状，如夜惊、睡眠不安、鼻出血等，家长应该及时带宝宝去医院就诊，以便排除其他疾病。
以下是一些缓解宝宝磨牙的建议：
1.睡前不要让宝宝玩得过于兴奋，不要看过于刺激的电视节目。
2.注意口腔卫生，早晚刷牙，饭后漱口。
3.给宝宝提供营养均衡的饮食，多吃富含维生素和矿物质的食物，如蔬菜、水果、牛奶、鸡蛋等。
4.定期带宝宝去医院检查口腔，及时治疗龋齿等口腔疾病。
5.如果宝宝磨牙严重，可以在医生的指导下使用一些药物，如安定、阿托品等。
总之，宝宝磨牙可能是多种原因引起的，如果家长发现宝宝磨牙，应该及时带宝宝去医院就诊，以便找到原因并采取相应的治疗措施。