临床上常用且相对安全的安眠药包括苯二氮䓬类、新型非苯二氮䓬类以及其他镇静催眠药等，具体有以下十种：
一、苯二氮䓬类
1.长效类
(1)氟西泮：可通过增强中枢神经抑制性神经递质γ-氨基丁酸的功能而产生中枢镇静作用。
(2)氯氮卓：同样基于上述作用机制发挥镇静效果。
2.中效类
(1)艾司唑仑：其通过影响相关神经递质发挥作用，主要用于镇静催眠等。
3.短效类
(1)三唑仑：能增强中枢抑制作用，常用于镇静催眠。
(2)奥沙西泮：可产生中枢镇静效果，在相关治疗中应用。
二、新型非苯二氮䓬类
1.唑吡坦：能选择性激动γ-氨基丁酸A受体上的BZ1受点以调节氯离子通道，药理作用类似苯二氮䓬类，仅用于镇静和催眠，其安全范围大，后遗效应、耐受性、药物依赖性和停药戒断症状都较轻微。
2.佐匹克隆：作为第三代镇静催眠药物的代表，具有镇静作用，药效迅速且能有效维持6小时，可使患者达到充足睡眠深度，长期使用无明显耐药和停药反跳现象。
3.右佐匹克隆：是佐匹克隆的右旋异构体，药效为母体的2倍，但毒性仅为母体的一半。
4.扎来普隆：属于新型非苯二氮䓬类药，具有镇静催眠作用且耐受性良好，长期使用几乎无依赖性。
三、其他镇静催眠药
水合氯醛：适用于顽固性失眠以及对其他催眠药效果不佳的患者。
总之，这些是相对安全的镇静药物类别及具体药物，使用时应在医生指导下进行。同时，不同药物有其独特的特点和适用情况，患者需严格遵循医嘱用药。