晚上睡觉小腿酸痛可能由缺钙、肌肉痉挛、腰间盘突出等原因引起，可采取调节饮食、热敷、按摩等方式进行治疗。具体如下：
一、缺钙
1.原因：人体骨骼生长发育对钙需求较大，而日常从食物中获取的钙可能无法满足机体需求，这样就可能在夜间休息时出现钙缺乏性肌肉酸痛。
2.应对措施：建议患者调整饮食结构，多进食含钙高的食物，如牛奶等。平时避免饮用碳酸饮料，也可遵医嘱补充一定的维生素D。
二、肌肉痉挛
1.原因：白天过度运动可能导致夜间睡觉时肌肉痉挛，进而引发小腿疼痛。
2.应对措施：患者可通过热敷小腿来缓解肌肉痉挛，还可利用按摩、牵拉等方法放松肌肉，从而减轻疼痛。
三、腰间盘突出
1.原因：患者出现腰椎间盘突出后，退变的纤维环破裂，髓核突出压迫及刺激神经根，导致腿部放射疼痛，站立、行走、就坐时疼痛加重，卧床休息时疼痛可部分减轻，但有些患者在休息时也会感觉腿部酸痛。
2.应对措施：对于此疾病导致的腿部酸痛，多数患者采取保守治疗可获得较好临床疗效，需绝对卧床休息2至4周，在医生指导下口服非甾体消炎镇痛药物如布洛芬等，并配合针灸、理疗、按摩等措施。对于保守治疗效果不佳的患者，可在医生评估后进行椎间盘微创手术，存在腰椎失稳的患者则需要接受开放手术治疗。在此期间，患者要注意休息，尽量避免剧烈运动以免加重腰椎病情影响恢复；在生活中要注意保持饮食清淡，加强营养以促进腰椎修复。
总之，当晚上睡觉出现小腿酸痛时，要根据具体情况判断原因，并采取相应的治疗措施。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便明确诊断和进行规范治疗。