孕晚期龋齿痛可以采取以下方法缓解：
1.含漱：用温盐水漱口，有助于减轻疼痛和消炎。
2.冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在牙痛部位的脸颊上，每次敷15分钟左右，可缓解疼痛。
3.药物治疗：在医生的指导下，使用一些对孕妇和胎儿相对安全的止痛药，如对乙酰氨基酚。
4.口腔清洁：使用软毛牙刷轻柔地刷牙，使用含氟牙膏，并用牙线清洁牙缝，保持口腔清洁。
5.就医治疗：如果疼痛严重或持续不缓解，应及时就医，医生可能会进行局部治疗，如填充龋齿或根管治疗。
此外，在孕期，孕妇应注意口腔卫生，定期进行口腔检查和清洁，避免食用过多的甜食和酸性食物，以预防龋齿的发生。