膀胱的主要生理功能为贮存和排泄尿液，而贮尿和排尿这两项动作需要神经、膀胱及尿道的肌肉、骨盆底部的肌肉相互协调才能完成。
一、贮尿功能：在膀胱内尿量未达到饱和容量（通常为300毫升）时，膀胱肌肉会处于放松状态，同时尿道收缩，这样就能将尿液保留在膀胱内，从而实现贮尿功能。具体来说，当尿量较少时，膀胱壁的平滑肌舒张，使膀胱能够容纳更多的尿液，而尿道内的括约肌收缩，防止尿液过早地漏出。
二、排尿功能：当膀胱内的尿量达到饱和容量（400至500毫升或更多）时，在大脑的支配下，经过神经传导排尿信号，此时膀胱肌肉会收缩，而尿道括约肌以及骨盆底部的肌肉会放松，这样就能将膀胱内的尿液挤压出体外，完成排尿功能。也就是说，当尿量积累到一定程度后，大脑会发出排尿指令，神经信号传递到膀胱和尿道的肌肉，促使膀胱肌肉强力收缩，将尿液推向尿道，同时尿道括约肌松弛，让尿液顺利排出。
总之，膀胱通过与神经及相关肌肉的协同作用，实现了尿液的贮存和排泄，这是维持人体正常生理功能的重要环节。