膀胱的主要生理功能在于贮存和排泄尿液，而贮尿和排尿这两项动作是由神经、膀胱及尿道的肌肉、骨盆底部的肌肉相互协调来完成的。
一、贮尿功能：当膀胱内尿量还没有达到其饱和容量（通常为300毫升）时，此时膀胱肌肉处于放松状态，而尿道则是收缩的，这样就能将尿液留存于膀胱内，从而实现了贮尿功能。
二、排尿功能：一旦膀胱内的尿量达到饱和容量（400至500毫升甚至更多），在大脑的支配下，会经过神经传导排尿信号，促使膀胱肌肉收缩，同时尿道括约肌以及骨盆底部的肌肉放松，进而将膀胱内的尿液挤压出体外，也就完成了膀胱的排尿功能。
总的来说，膀胱通过自身结构和相关肌肉、神经的协同作用，实现了对尿液的贮存和排泄，这是维持人体正常生理机能的重要环节。