类风湿关节炎常见的症状有很多，其中关节方面，约70%的患者最早出现的症状是双手小关节（如手指近端指间关节、掌指关节等）的对称性肿胀、疼痛，这种症状可能会持续6周以上。另外，晨僵也是常见表现，患者早晨起床后会感觉关节僵硬、活动不灵活，一般持续时间超过30分钟，且活动后可稍有缓解。
关节外的全身症状
发热：约30%~40%的类风湿关节炎患者会出现低热，体温一般在37℃~38℃左右，少数患者会出现高热。乏力：患者会感觉全身没有力气，活动耐力明显下降，即使轻微活动后也会感到疲惫不堪。
关节畸形与功能障碍
随着病情进展，如果没有得到有效控制，关节会出现畸形。比如手指可能会出现尺侧偏斜、天鹅颈样畸形或纽扣花样畸形等；膝关节可能会发生屈曲畸形等。这些畸形会严重影响关节的正常功能，导致患者生活自理困难，像穿衣、洗漱、上下楼梯等日常活动都可能受到极大限制。
其他系统受累表现
肺部受累：部分患者会出现肺间质病变，表现为咳嗽、气短，活动后气短症状会加重。通过胸部CT检查可以发现肺部有间质改变。心脏受累：可能会出现心包炎，患者会感觉胸痛，做心电图检查可能会发现异常。另外，还可能影响心脏瓣膜，导致瓣膜病变，但相对比较少见。血液系统受累：约1/3的患者会出现贫血，表现为面色苍白、头晕等；还可能出现血小板增多，增加血栓形成的风险。