孩子十岁了，晚上睡觉总是出汗，可能是以下原因导致的：
1.生理因素：十岁儿童的新陈代谢比成人快，汗腺也比较发达，因此在睡眠时出汗是正常的生理现象。此外，如果孩子睡觉前活动过多、盖的被子过厚、室内温度过高等，也会导致孩子出汗过多。
2.缺钙：钙是维持人体神经、肌肉、骨骼系统正常功能所必需的元素。当孩子缺钙时，会导致交感神经兴奋，从而引起多汗。此外，缺钙还会导致孩子骨骼发育异常，出现鸡胸、漏斗胸等症状。
3.疾病：某些疾病也会导致孩子睡觉出汗，如结核病、感染性疾病、内分泌疾病等。结核病除了出汗外，还会伴有低热、乏力、食欲不振等症状；感染性疾病如肺炎、扁桃体炎等会导致孩子出汗过多，同时还会伴有发热、咳嗽等症状；内分泌疾病如甲状腺功能亢进等会导致孩子代谢率增加，从而引起多汗。
针对孩子睡觉出汗的情况，可以采取以下措施：
1.调整睡眠环境：保持室内温度适宜、空气流通，孩子睡觉时不要盖太厚的被子。
2.注意饮食：孩子的饮食应均衡，多摄入富含钙、维生素D的食物，如奶制品、豆制品、海鲜、动物肝脏等。
3.适当运动：适当的运动可以促进孩子的生长发育，但要注意避免孩子在睡前过度运动。
4.及时就医：如果孩子出汗过多，同时伴有其他症状，如低热、咳嗽、乏力等，应及时就医，进行相关检查，以排除疾病的可能。
总之，孩子十岁了，晚上睡觉总是出汗，可能是正常的生理现象，也可能是疾病导致的。如果家长无法判断孩子出汗的原因，应及时就医，以便及时治疗。