睡觉起来阴茎老是硬，通常是由交感神经与副交感神经的作用所引起，这属于正常生理现象。
一、晨勃现象：
每次醒来后的勃起都可归为晨勃。晨勃是由交感神经或副交感神经的部署导致的。其中，当副交感神经兴奋时，阴茎的供血动脉会扩张，促使海绵体充血，进而阴茎勃起，这是很正常的一种生理表现。而当交感神经兴奋时，阴茎的供血动脉会收缩，从而出现阴茎勃起减弱或阴茎软化的情况。在睡醒时主要是副交感神经起作用，交感神经则受到抑制，这就使得阴茎供血动脉扩张，阴茎海绵体扩张且充血，最终导致频繁勃起的现象。
二、早晨勃起的另一种原因：
早晨勃起还可能是由于膀胱内充满尿液时刺激勃起神经束，进而引起阴茎勃起和肿胀，从而形成早晨勃起。
总之，当睡觉起来阴茎老是硬，如果同时还伴有其他不适症状，应及时前往医院进行检查，并在医师的指导下进行治疗。
关键点信息：睡觉起来阴茎硬的原因，包括交感神经与副交感神经的作用以及膀胱尿液刺激；提示伴有不适症状应就医。