胳膊上起小疙瘩，可能是以下原因引起：
1.毛周角化症：这是一种常见的皮肤病，主要表现为上臂、大腿外侧等部位出现针尖至粟粒大小的丘疹，颜色与肤色相近，不痛不痒。这种疾病通常在儿童期或青春期出现，随着年龄的增长会逐渐改善，但也可能持续到成年。目前，毛周角化症的确切病因尚不清楚，但可能与遗传、维生素A缺乏等因素有关。
2.痤疮：痤疮是一种常见的皮肤病，好发于青少年，也可发生于成年人。痤疮的发生与多种因素有关，如皮脂腺分泌过多、毛囊口角化、痤疮丙酸杆菌感染等。痤疮可表现为粉刺、丘疹、脓疱、结节、囊肿等多种形式，常伴有皮脂溢出和炎症反应。痤疮的治疗方法包括外用药物、口服药物、光疗等，具体治疗方法需要根据病情的严重程度和患者的个体情况来选择。
3.传染性软疣：传染性软疣是一种由传染性软疣病毒感染引起的皮肤病，好发于儿童和青年人。传染性软疣的主要表现为米粒至豌豆大小的半球形丘疹，中央有脐凹，可挤出白色乳酪样物质。传染性软疣具有传染性，可通过直接接触或间接接触传播。传染性软疣的治疗方法主要是刮除或挤出疣体，然后外用抗病毒药物。
4.扁平疣：扁平疣是一种由人乳头瘤病毒感染引起的皮肤病，好发于青少年和成年人。扁平疣的主要表现为米粒至黄豆大小的扁平丘疹，颜色与肤色相近或略深，表面光滑，可逐渐增多或融合成片。扁平疣具有传染性，可通过直接接触或间接接触传播。扁平疣的治疗方法主要包括外用药物、口服药物、物理治疗等，具体治疗方法需要根据病情的严重程度和患者的个体情况来选择。
5.其他：胳膊上起小疙瘩还可能是其他疾病引起的，如脂肪瘤、皮脂腺囊肿、皮肤淀粉样变等。
总之，胳膊上起小疙瘩的原因较多，需要根据具体情况进行诊断和治疗。如果小疙瘩持续不消失或逐渐增大，建议及时就医，以便明确诊断并采取相应的治疗措施。