一般来说，孕妇在怀孕18~20周左右可以感觉到胎动。不过，初产妇可能会稍晚一些，大约在20周后能感觉到；而经产妇因为有过怀孕经验，可能在18周左右就能感觉到胎动。
胎动出现时间的个体差异
胎儿个体差异： 每个胎儿的发育情况不同，有些胎儿比较活跃，可能在怀孕18周左右就会让妈妈感觉到胎动；而有些胎儿相对安静，胎动出现的时间可能会推迟到20周以后。比如，胎儿自身的活动频率、力度等不同，都会影响妈妈感知到胎动的时间。孕妇自身因素： 孕妇的腹壁厚度也有关系。如果孕妇腹壁较薄，可能会更早感觉到胎动；如果腹壁较厚，尤其是肥胖的孕妇，可能会相对晚一些感觉到胎动。比如，一位身材苗条的孕妇可能在18周左右就能明显感觉到胎动，而一位体型较胖的孕妇可能要到20周甚至更晚才会感觉到。
胎动的早期感知表现
初期胎动感觉： 刚开始感觉到的胎动往往比较微弱，就像蝴蝶扇动翅膀一样，有的孕妇会描述为肚子里有轻轻的蠕动感。这种感觉很微妙，需要孕妇仔细去感受。不同孕周的变化： 随着孕周的增加，胎动会逐渐变得明显和有规律。到了怀孕28周以后，孕妇需要开始数胎动，来监测胎儿在宫内的情况。一般建议每天早、中、晚各选一个小时来数胎动，正常情况下，每小时胎动应该在3~5次左右。如果胎动次数明显增多或减少，可能提示胎儿在宫内有异常情况，需要及时就医。
胎动异常的关注要点
胎动过少： 如果孕妇发现胎动较以往明显减少，比如12小时内胎动次数少于10次，或者胎动次数比平时减少了50%以上，这可能是胎儿缺氧等异常情况的信号。这时候孕妇要尽快到医院进行检查，通过胎心监护、B超等检查手段来评估胎儿的状况。胎动过频： 有时候胎儿也可能出现胎动过频的情况，比如在短时间内胎动次数突然增多，之后又恢复正常，这可能是胎儿受到外界刺激等原因引起的，但如果胎动过频持续不缓解，也需要警惕胎儿是否有宫内缺氧等问题，要及时就医检查。