一般情况下，怀孕16~20周可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常经产妇（生过孩子的妇女）感觉到胎动的时间会比初产妇（没有生过孩子的妇女）早，可能在怀孕16周左右就能感觉到胎动。而初产妇可能要到怀孕20周左右，才能感觉到胎动。此外，胎动的感觉可能因孕妇腹壁的薄厚、羊水的多少、胎儿的活动情况等因素而有所不同。有些孕妇可能会感觉到胎动像小鱼在游动，有些孕妇可能会感觉到胎动像蝴蝶在煽动翅膀，还有些孕妇可能会感觉到胎动像肠子在蠕动。
需要注意的是，胎动的出现时间可能因个体差异而有所不同，如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动的时间、频率、强度等与平时有所不同，应及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。