泌尿结石的治疗方法主要有以下几种：
1.保守治疗：
大量饮水：保持每天尿量在2000-3000ml以上，以增加尿量，稀释尿液，减少晶体沉淀。
调整饮食：根据结石成分调整饮食，如草酸钙结石患者应限制草酸摄入，尿酸结石患者应避免高嘌呤食物。
药物治疗：使用排石药物、溶石药物等，促进结石排出。
2.体外冲击波碎石：
原理：利用体外冲击波聚焦后击碎体内的结石，使之随尿液排出体外。
适应人群：直径小于2cm的肾结石、输尿管结石。
优点：无需麻醉，创伤小，恢复快。
3.输尿管镜取石或碎石：
原理：通过输尿管镜插入体内，直接观察结石并进行碎石或取石。
适应人群：输尿管中下段结石。
优点：微创，术后恢复快。
4.经皮肾镜取石或碎石：
原理：在腰部建立通道，通过肾镜取石或碎石。
适应人群：较大的肾结石或鹿角形结石。
优点：取石效率高，但创伤相对较大。
5.腹腔镜手术：
原理：通过腹腔镜进行手术，取出结石。
适应人群：特殊部位的结石或其他治疗方法无效的结石。
优点：微创，恢复快。
6.开放手术：
原理：通过手术切口取出结石。
适应人群：结石较大或其他方法无法治疗的结石。
优点：直接取出结石，但创伤较大，恢复较慢。
需要注意的是，具体的治疗方法应根据结石的大小、位置、患者的身体状况等因素综合考虑，医生会制定个性化的治疗方案。在治疗过程中，患者应积极配合医生的治疗，注意饮食和生活习惯的调整，以促进康复。如果出现疼痛、血尿等症状，应及时就医。