孕妇喝豆浆的最佳时间并没有特别的限制，但以下几个时间点可能更适合：
1.早餐时：豆浆富含蛋白质和营养，可以为孕妇提供能量和营养。
2.两餐之间：如果孕妇在两餐之间感到饥饿，可以喝一杯豆浆来缓解饥饿感，同时提供一定的营养。
3.晚上：晚上喝豆浆可以帮助孕妇放松身心，改善睡眠质量。
需要注意的是，孕妇喝豆浆也需要适量，过量饮用可能会引起消化不良等问题。同时，孕妇在喝豆浆时应注意卫生，选择新鲜的豆浆，并避免加入过多的糖或其他调味料。如果孕妇有特殊的健康问题或饮食限制，应在医生或营养师的指导下饮用豆浆。