做无痛胃肠镜通常需要20至30分钟左右。无痛胃肠镜一般是将无痛胃镜和肠镜检查同时进行。以下是具体情况：
一、整个检查过程通常20至30分钟即可完成。在这过程中，患者采取静脉麻醉，处于睡眠状态。
1.先进行的胃镜检查，大概耗时10至12分钟左右。这是因为胃镜检查相对较为直接快速。
(1)胃镜通过口腔进入胃部，直接观察胃部的情况。
2.等胃镜检查结束后，接着进行肠镜检查。肠镜检查的时间比胃镜稍长。
(1)这主要是由于患者肠道的弯曲走行较为复杂。
(2)如果患者肠道结构及走行正常，操作时间一般在15分钟左右。
(3)但要是患者肠道冗长或是有腹部手术史，那么肠镜操作耗时就会较长，可能需要20至30分钟。
二、待胃肠镜操作均结束后，麻醉师会给患者注入促醒药物，至此检查结束。
总之，做无痛胃肠镜的时间大概在20至30分钟，不过每个人的情况不同，具体还需在医生的指导下进行相应处理。