做无痛胃肠镜通常需要20至30分钟左右。无痛胃肠镜检查一般是将无痛胃镜和肠镜检查同时进行。以下是具体情况：
一、整个检查过程通常20至30分钟即可完成。这是因为采取了静脉麻醉，让患者处于睡眠状态后再操作胃肠镜。
1.首先进行的胃镜检查，一般耗时在10至12分钟左右。这主要是因为胃镜检查相对较为直接和快速。
(1)通过胃镜可以清晰地观察食管、胃等部位的情况。
2.等胃镜检查结束后，接着进行肠镜检查。肠镜检查的时间比胃镜稍长。
(1)这主要与患者肠道的弯曲走行复杂有关。如果患者肠道结构及走行正常，操作时间大概在15分钟左右。
(2)但要是患者肠道冗长或是有腹部手术史，肠镜操作耗时就会较长，可能需要20至30分钟。
二、待胃肠镜操作均结束后，麻醉师会给患者注入促醒药物，检查就此结束。
总之，做无痛胃肠镜的时间大概在20至30分钟，不过每个人情况不同，具体还需要在医生的指导下进行相应处理。