肾宝片和五子衍宗丸可以在医生的指导下一起服用，以下是关于这两种药物的信息：
1.肾宝片：由淫羊藿、葫芦巴、金樱子、熟地黄、补骨脂、蛇床子、制何首乌、肉苁蓉、枸杞子、菟丝子、五味子、覆盆子、白术、山药、茯苓、川芎、小茴香、车前子、灸甘草等中药组成。具有调和阴阳，温阳补肾，扶正固本的功效。用于腰腿酸痛，精神不振，夜尿频多，畏寒怕冷；妇女白带清稀。
2.五子衍宗丸：由枸杞子、菟丝子（炒）、覆盆子、五味子（蒸）、车前子（盐炒）组成。具有补肾益精的功效。用于肾虚精亏所致的阳痿不育、遗精早泄、腰痛、尿后余沥。
需要注意的是，这两种药物都是中成药，不良反应和禁忌症尚不明确。在服用这两种药物期间，应避免食用辛辣、油腻食物，以免影响药物吸收。同时，服用这两种药物时，应在医生的指导下按照剂量服用，不要自行增减剂量。如果正在使用其他药物，服用这两种药物前应咨询医生，以免药物之间发生相互作用。
此外，需要注意的是，肾虚分为肾阳虚和肾阴虚，肾宝片偏于补阳，五子衍宗丸偏于补阴，因此在服用这两种药物前，应请中医进行辩证，明确肾虚的类型，以便选择合适的药物进行治疗。同时，肾虚的治疗需要长期调理，患者在服用药物的同时，还应注意生活方式的调整，如保持充足的睡眠、适当的运动、避免过度劳累等。