益肾丸、肾宝片和五子衍宗丸可以在医生的指导下一起服用。这三种药物都是临床上常见的补肾药物，都具有一定的补肾益精作用，但在药物组成、功效主治等方面存在一定的区别。
益肾丸：由淫羊藿、仙茅、肉苁蓉、菟丝子、杜仲（盐炒）、巴戟天（制）、狗脊、续断、骨碎补、覆盆子、熟地黄、金樱子、桑螵蛸（炒）、芡实（炒）、山药、茯苓、泽泻、丹皮、肉桂、附子（制）组成。具有补肾益精的功效。用于肾虚精亏，阳痿早泄，遗精滑精，腰痛膝软。
肾宝片：由淫羊藿、葫芦巴、金樱子、熟地黄、补骨脂、蛇床子、制何首乌、肉苁蓉、枸杞子、菟丝子、五味子、覆盆子、白术、山药、茯苓、当归、川穹、小茴香、车前子、灸甘草组成。具有调和阴阳，温阳补肾，扶正固本的功效。用于腰腿酸痛，精神不振，夜尿频多，畏寒怕冷；妇女白带清稀。
五子衍宗丸：由枸杞子、菟丝子（炒）、覆盆子、五味子（蒸）、车前子（盐炒）组成。具有补肾益精的功效。用于肾虚精亏所致的阳痿不育、遗精早泄、腰痛、尿后余沥。
需要注意的是，这三种药物都属于中成药，不良反应和禁忌尚不明确。在服用这三种药物期间，应避免食用辛辣、油腻、生冷等食物，以免影响药效。同时，在服用这三种药物时，应避免与其他药物同时服用，以免发生药物相互作用，影响药效或产生不良反应。如果需要同时服用其他药物，应提前咨询医生或药师。
此外，需要注意的是，肾虚分为肾阳虚和肾阴虚，不同类型的肾虚需要使用不同的药物进行治疗。因此，在服用这三种药物之前，应先到医院就诊，明确肾虚的类型，然后在医生的指导下进行治疗。同时，在服用药物期间，应注意休息，避免过度劳累，保持心情舒畅，避免情绪波动。