不安腿综合症主要表现为静息状态下双下肢难以形容的感觉异常与不适，有活动双腿的强烈愿望，患者常被迫不停活动双腿以减轻痛苦，症状常在傍晚或夜间休息时加重，大约有10% - 15%的人会受到不安腿综合症的困扰。
症状的主要表现
夜间加重： 多数患者症状在夜间休息时更为明显，比如晚上睡觉过程中，双下肢会出现难以忍受的异样感觉，像虫子爬、刺痛、瘙痒等，严重影响睡眠。一般症状会在傍晚或夜间休息时加重，而白天活动时可能会减轻。静息时发作： 患者在安静状态下，比如坐着或躺着的时候容易出现症状，而活动后可能会有所缓解，但活动一段时间后又可能再次出现。例如坐着看电视时，双腿就开始感觉不舒服。
症状的伴随情况
睡眠障碍： 由于腿部不适，患者很难入睡，即便入睡也容易频繁觉醒，导致睡眠质量严重下降，长期如此会影响白天的精神状态，出现疲劳、困倦、注意力不集中等情况。据统计，约80%的不安腿综合症患者存在睡眠障碍问题。运动功能异常： 患者为了缓解腿部不适，会不自主地活动双腿，如不停地翻身、走动等，这可能会影响自身的运动协调性，长期下来还可能对关节等造成一定影响。
症状的个体差异
不同年龄段表现： 儿童患者可能主要表现为夜间睡眠中不自主的腿部运动，比如不停蹬腿等，而成年人除了腿部不适外，精神方面的影响更为明显，像焦虑、抑郁等情绪问题可能会伴随出现。不同严重程度表现： 轻度患者可能只是偶尔在夜间出现轻微的腿部异样感，不影响正常睡眠；而重度患者则几乎整晚都受症状困扰，腿部不适剧烈，严重影响睡眠和日常生活，甚至导致日常活动受限。