不安腿综合症主要表现为静息状态下双下肢难以形容的感觉异常与不适，有活动双腿的强烈愿望，患者常被迫不停活动双腿以减轻痛苦，夜间症状往往加重。据统计，该病在普通人群中的患病率约为5%-10%。
症状出现时间特点
夜间加重：多数患者症状在夜间休息时更为明显，尤其是晚上就寝后到清晨这段时间，症状会频繁出现或加重，影响睡眠质量。比如有些人晚上刚躺下准备睡觉，就开始感觉双腿难受，必须活动才能缓解。傍晚或夜间早期发作：部分患者可能从傍晚开始就有症状苗头，到夜间早期时症状逐渐明显，严重干扰正常生活。
症状的具体感觉表现
深部不适感：患者常感觉双腿深部有难以描述的异样感觉，像是虫子爬、酸痛、刺痛、瘙痒等，这种感觉非常难受，让人忍不住想要活动双腿。例如有的患者说感觉双腿里像有小虫子在钻来钻去，怎么都不舒服。活动后缓解：当患者活动双腿，比如走路、屈伸腿部等，这种深部的不适感会暂时得到缓解，但活动停止后，症状又会再次出现。不过这种缓解往往是短暂的，过一会儿又会难受。
对睡眠的影响
入睡困难：因为双腿难受，患者很难顺利入睡，躺在床上很久都无法平静下来，导致入睡时间明显延长。有的患者可能要折腾一两个小时才能勉强入睡。睡眠中觉醒频繁：患者在睡眠过程中会频繁觉醒，因为双腿的不适会让他们从睡眠中醒来，严重影响睡眠的连续性和深度，长期下去会导致患者出现疲劳、精神不佳等问题。比如一晚上可能觉醒好几次，每次醒来后又得花时间去缓解双腿的不适才能再次尝试入睡。