一般情况下，孕晚期尾骨疼可能由以下原因引起：子宫增大、激素作用、滑囊炎等，可通过热敷、控制体重、日常调理等方式改善。具体如下：
一、子宫增大：在孕晚期，子宫和胎儿不断增大，子宫的压迫会向下延伸至骨盆，致使尾骨受到的压迫增加，从而出现疼痛、酸胀等状况。可采用热水袋或温暖的湿毛巾对局部进行热敷，这样能有效缓解疼痛和不适感。
二、激素作用：孕晚期激素分泌改变会使韧带松弛，引发耻骨联合分离，进而导致尾骨、髋关节疼痛。平时应避免久坐或久站，保持腰部和骨盆的舒适状态，这有助于缓解不适症状。
三、滑囊炎：这是一种急性或慢性的滑囊炎症，主要表现为局部压痛、疼痛、肿胀等。建议控制体重，进行适当的运动和体位训练，以增强核心肌肉和腹肌的支撑能力。
除上述常见因素外，还可能有其他因素如筋膜炎等。如果不适症状严重，建议及时前往医院就医治疗。
总结：孕晚期尾骨疼可能由多种原因引起，包括子宫增大、激素作用、滑囊炎等，可采取相应措施缓解，严重时需就医。