疥疮治愈后留下的疤痕可以通过以下方法改善或去除：
1.外用药物：可以使用一些外用药物，如积雪苷霜软膏、硅酮霜等，这些药物可以促进疤痕的软化和淡化。
2.激光治疗：对于一些较为严重的疤痕，可以考虑激光治疗。激光治疗可以刺激皮肤胶原蛋白的增生，从而改善疤痕的质地和颜色。
3.手术治疗：对于一些较大的疤痕，可以考虑手术治疗。手术治疗可以切除疤痕组织，然后进行缝合，从而改善疤痕的外观。
4.其他治疗方法：还可以考虑一些其他治疗方法，如注射疤痕软化针、冷冻治疗等。
需要注意的是，不同的治疗方法适用于不同的疤痕类型和严重程度，因此在选择治疗方法时，需要根据具体情况进行评估和选择。同时，在治疗过程中，需要注意保护皮肤，避免感染和刺激，以免影响治疗效果。