有过一次高危行为不一定会感染艾滋病。
一、若传染源并非艾滋病毒携带者或者艾滋病患者，那么进行一次高危行为就不会感染艾滋病。这是因为感染的前提是存在病毒源，如果传染源本身没有携带艾滋病毒，自然也就不存在感染的可能。
二、若传染源是艾滋病毒携带者或者艾滋病患者，在高危行为时正确使用了安全套，并且整个过程中安全套没有出现破裂、滑脱等情况，此时感染艾滋病的可能性也是相对较小的。安全套能在一定程度上起到物理阻隔的作用，降低病毒传播的风险。
三、若传染源为艾滋病毒携带者或者艾滋病患者，在高危行为时没有正确使用安全套，或者过程中出现了安全套破裂、滑脱等状况，那么感染艾滋病的可能性就会比较大。因为在这种情况下，艾滋病毒更容易通过直接的接触而传播。
艾滋病毒可存在于传染源的血液、精液、阴道分泌物等体液中，其传染性是比较强的，且艾滋病可以经性接触传播。所以只要与艾滋病患者发生了高危行为，无论感染几率的大小，都建议尽快前往正规医院口服阻断药进行治疗，同时要进行艾滋病抗体检测。
总之，有过高危行为后要重视起来，及时采取相应措施，以尽可能降低感染风险。