小宝宝一般从长出第一颗乳牙开始就可以刷牙了，通常婴儿在6个月左右开始萌出第一颗乳牙，此时就可以开始清洁牙齿。
刷牙工具的选择
软毛婴儿牙刷： 要选择刷头小、刷毛软的婴儿专用牙刷，这种牙刷能温和清洁乳牙，不会损伤宝宝娇嫩的牙龈。一般可以选择刷头长度在1.5 - 2厘米左右的牙刷。儿童牙膏： 应选用儿童专用牙膏，可选择含氟但氟含量较低的牙膏，比如含氟量在0.05% - 0.11%的儿童牙膏，能在清洁牙齿的同时起到防龋作用，但要注意1 - 3岁的宝宝牙膏用量应控制在米粒大小，3岁以上可控制在豌豆大小。
刷牙的频率和方法
刷牙频率： 每天至少要刷两次牙，早上起床后和晚上睡觉前各刷一次。如果宝宝吃完辅食后，也可以适当给宝宝清洁一下牙齿，保持口腔清洁。刷牙方法： 家长可以用手指裹上湿润的纱布轻轻擦拭宝宝的乳牙，等宝宝牙齿萌出较多后，再使用牙刷。将牙刷与牙齿呈45度角，轻轻地在牙齿表面做圆周运动，每个牙面都要刷到，每次刷牙时间不少于2分钟。
家长的引导和注意事项
家长引导： 家长要给宝宝做好榜样，自己也坚持每天认真刷牙，让宝宝模仿学习。可以给宝宝讲一些爱护牙齿的小故事，让宝宝明白刷牙的重要性。注意事项： 不要让宝宝吞咽牙膏，牙膏吞咽过多可能会对宝宝身体造成不良影响。同时，要定期更换牙刷，一般每3 - 4个月更换一次牙刷，保证牙刷的清洁卫生。如果发现宝宝牙齿出现异常，比如龋齿等情况，要及时带宝宝去看牙医。