小宝宝一般从长出第一颗乳牙开始就可以刷牙了，通常婴儿在6个月左右开始萌出第一颗乳牙，此时就可以开始为宝宝清洁牙齿。
乳牙萌出前的口腔清洁
分点标题： 出生后至乳牙萌出前宝宝出生后，即使还没有长牙，也可以用干净的纱布或棉球蘸温水，轻轻擦拭宝宝的牙龈和口腔黏膜，每天1 - 2次，这样可以清除口腔内的奶渍等污垢，保持口腔清洁，预防口腔细菌滋生。
乳牙萌出后的刷牙准备
分点标题： 乳牙开始萌出时当宝宝开始长出乳牙后，可以选择婴幼儿专用的软毛牙刷。这时候刷牙主要是让宝宝适应刷牙的过程，可以每天用软毛牙刷蘸少量清水（不需要牙膏，因为宝宝可能会吞咽少量牙膏）轻轻刷宝宝的牙齿，每天1 - 2次，每次刷牙时间控制在1 - 2分钟左右。
开始使用儿童牙膏刷牙
分点标题： 1岁左右可以逐步使用儿童牙膏大约1岁左右，可以开始使用少量儿童专用牙膏（因为1 - 3岁的宝宝可能会吞咽少量牙膏，所以要选择可吞咽的儿童牙膏，且每次用量只需米粒大小）。继续每天早晚为宝宝刷牙，早上可以刷完牙后再进食，晚上刷完牙后就不要再进食了，这样能更好地保持口腔卫生，预防龋齿等口腔问题。要注意教导宝宝学会正确的刷牙姿势，虽然宝宝小可能不能完全掌握，但家长可以慢慢引导。